多項選擇題采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。
A.混聯(lián)結(jié)構(gòu)
B.并聯(lián)結(jié)構(gòu)
C.后備結(jié)構(gòu)
D.串聯(lián)結(jié)構(gòu)
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1.多項選擇題直流伺服電機的動態(tài)特性主要受（）的影響。
A.動態(tài)誤差
B.機械慣量
C.跟蹤誤差
D.電磁慣量
2.多項選擇題步進電機的控制要考慮（）。
A.啟動過程升速控制
B.低轉(zhuǎn)速控制
C.停止過程降速控制
D.使電機連續(xù)工作
