多項選擇題步進(jìn)電機(jī)的控制要考慮（）。
A.啟動過程升速控制
B.低轉(zhuǎn)速控制
C.停止過程降速控制
D.使電機(jī)連續(xù)工作
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1.多項選擇題伺服系統(tǒng)的誤差有（）。
A.穩(wěn)態(tài)誤差
B.靜態(tài)誤差
C.隨機(jī)誤差
D.動態(tài)誤差
2.單項選擇題關(guān)于半閉環(huán)和全閉環(huán)控制，以下說法正確的是（）。
A.兩者區(qū)別在于傳感器檢測位置不同
B.前者精度高，后者精度低
C.兩者沒有區(qū)別
D.前者難以實現(xiàn)，后者易實現(xiàn)
