以下關(guān)于描述直梯說法錯誤的是（）

與直流伺服電動機的機械特性硬度無關(guān)的是（）。

當對一個壓電元件通電后，壓電元件產(chǎn)生一個位移輸出，此時我們將此壓電元件作為下列哪一項內(nèi)容使用？（）

關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確？（）

以下哪項不符合機電一體化的特征？（）