圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構(gòu)推程的壓力角。

畫出圖示凸輪機構(gòu)的基圓半徑r0及機構(gòu)在該位置的壓力角。

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。

凸輪機構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

（1）下圖的機構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。

當(dāng)兩軸距離較遠，且要求傳動比準(zhǔn)確，宜采用（）。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構(gòu)中包含的是正弦機構(gòu)還是正切機構(gòu)，并簡述原因；（3）已知該機構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。