多項選擇題以下關(guān)于rospy的描述，正確的是（）
A.rospy是基于Python語言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的，例如rostopic 和rosservice
D.導(dǎo)航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)
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1.多項選擇題一般情況下基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實現(xiàn)（）
A.機器人底盤基本運動控制
B.自主導(dǎo)航控制
C.獲取底盤狀態(tài)信息
D.里程計信息讀取
2.多項選擇題不同層級的人工智能有（）
A.弱人工智能
B.強人工智能
C.超人工智能
D.仿人工智能
