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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)特征方程為：
試求：
（1）在s右半平面的根的個數(shù)；
（2）虛根。
答案：
，試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定情況。
