已知系統(tǒng)特征方程式為:,試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定情況。
系統(tǒng)特征方程為:,試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
特征式各項(xiàng)系數(shù)均大于零,是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。上述方程中s一次項(xiàng)的系數(shù)為零,故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。
設(shè)系統(tǒng)如圖所示。如果要求系統(tǒng)的超調(diào)量等于15%,峰值時(shí)間等于0.8s,試確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt。同時(shí),確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。