填空題一般機械傳動元件的速度增加一倍，噪聲增加（）dB。
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1.單項選擇題首先應(yīng)用在平面多關(guān)節(jié)型（SCARA型）裝配機器人中的驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)軸的電機是（）。
A.直流伺服電動機
B.交流伺服電動機
C.雙定子結(jié)構(gòu)直接驅(qū)動電動機
D.步進電動機
2.單項選擇題在刀具識別位置上，利用光學(xué)系統(tǒng)將刀具的形狀投影到帶有許多光電元件組成的屏幕上，從而將刀具的形狀變成電信號，經(jīng)信息處理后存入記憶裝置中，該刀具識別法稱為（）。
A.非接觸式磁性識別法
B.光學(xué)纖維刀具識別
C.圖像識別技術(shù)
D.PLC實現(xiàn)隨機換刀
