單項(xiàng)選擇題首先應(yīng)用在平面多關(guān)節(jié)型（SCARA型）裝配機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的電機(jī)是（）。
A.直流伺服電動(dòng)機(jī)
B.交流伺服電動(dòng)機(jī)
C.雙定子結(jié)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
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1.單項(xiàng)選擇題在刀具識(shí)別位置上，利用光學(xué)系統(tǒng)將刀具的形狀投影到帶有許多光電元件組成的屏幕上，從而將刀具的形狀變成電信號，經(jīng)信息處理后存入記憶裝置中，該刀具識(shí)別法稱為（）。
A.非接觸式磁性識(shí)別法
B.光學(xué)纖維刀具識(shí)別
C.圖像識(shí)別技術(shù)
D.PLC實(shí)現(xiàn)隨機(jī)換刀
2.單項(xiàng)選擇題控制閥將來自氣泵的壓縮空氣自噴嘴通入，形成高速射流，將吸盤內(nèi)腔中的空氣帶走而形成負(fù)壓，使吸盤吸住物體，該吸盤稱為（）。
A.擠壓排氣式吸盤
B.氣流負(fù)壓式吸盤
C.真空泵排氣式吸盤
D.磁吸式吸盤
