問答題

【計算題】
如果單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試用解析法繪出K從零向無窮大變化時的閉環(huán)根軌跡圖，并判斷下列點是否在根軌跡上：
（-2，j0），（0+j1），（-3+j2）。

答案：

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【計算題】
在許多化學過程中，反應槽內(nèi)的溫度要保持恒定，圖（a）、（b）分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結構圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。

當有階躍擾動n（t）=0.1時，求擾動對兩種系統(tǒng)的溫度的影響。

答案：

【計算題】
在許多化學過程中，反應槽內(nèi)的溫度要保持恒定，圖（a）、（b）分別為開環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結構圖，兩種系統(tǒng)正常的K值為1。

若r（t）=1（t），n（t）=0兩種系統(tǒng)從響應開始達到穩(wěn)態(tài)溫度值的63.2％各需多長時間？

答案：