填空題

工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類(lèi)：（）取料手、吸附式取料手、專(zhuān)用操作器及轉(zhuǎn)換器、（）靈巧手、其他手。

答案：夾鉗式；仿生多指

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機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人（）或（）所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)域。

答案：手臂末端；手腕中心

工業(yè)機(jī)器人精度是指（）和（）。

答案：定位精度；重復(fù)定位精度

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