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填空題
工業(yè)機器人精度是指（）和（）。
答案：
定位精度；重復(fù)定位精度
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填空題
工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是（）、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是（）、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、（）、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
答案：
機械部分；驅(qū)動系統(tǒng)；機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
