組合夾具主要分為（）兩大類(lèi)。

組合夾具是夾具高度（）的結(jié)果。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

托盤(pán)作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動(dòng)過(guò)程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

數(shù)控機(jī)床用夾具和普通機(jī)床用夾具使用中的不同有哪些？（）