A.十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) B.撥叉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) C.擺缸式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) D.轉(zhuǎn)葉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)
A.一般采用電磁式的換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制 B.一般采用電動伺服機(jī)構(gòu)(如直流伺服電機(jī))作用于油泵進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制 C.十字頭及導(dǎo)板結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,增加了維護(hù)保養(yǎng)工作量 D.由于采用變量主油泵,結(jié)構(gòu)復(fù)雜但經(jīng)濟(jì)性好
A.分為最優(yōu)計算器和最優(yōu)控制器兩部分 B.通過最優(yōu)計算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益 C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益,可獲得最佳的舵角指令 D.最優(yōu)控制器采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器