單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動(dòng)舵系統(tǒng)中，采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的估計(jì)部分獲得的信號(hào)將被輸送到控制部分，下列對(duì)該控制部分的描述中不正確的是（）。

A.分為最優(yōu)計(jì)算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過(guò)最優(yōu)計(jì)算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益，可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器

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