單項選擇題自校正式自適應(yīng)自動舵可以自行獲取船舶運動模型中的參數(shù)，下列對其船舶動態(tài)參數(shù)估計的描述中不正確的是（）。

A.該估計部分常采用擴展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過運算電路來完成的


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1.單項選擇題船舶自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)的控制微機組成部分中，一般不包括的部分是（）。

A.電羅經(jīng)（或磁羅經(jīng)）數(shù)字電路接口
B.存儲軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路

2.單項選擇題自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)為保證最優(yōu)控制需要獲取的船舶參數(shù)中，一般不包括（）。

A.船舶的航速
B.船舶的吃水情況
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶電網(wǎng)的負荷情況

3.單項選擇題自適應(yīng)自動舵是微機控制的具有自適應(yīng)控制功能的船舶自動舵，其特點是（）。

A.通過控制面板的旋鈕手動調(diào)節(jié)自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)
B.自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過對船舶現(xiàn)時狀態(tài)的變化和擾動干擾等情況的監(jiān)測進行自動調(diào)整，以達最優(yōu)控制
C.自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達到最佳，故均固定不變
D.該系統(tǒng)對船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗要求相比自動舵系統(tǒng)更高

4.單項選擇題對船舶自動舵控制線路舵角反饋系統(tǒng)中相敏整流電路的錯誤描述是（）。

A.輸出信號反映實際舵角與舵令角的偏差大小和方向
B.輸出信號經(jīng)放大后，用于控制舵機的動作
C.在操自動舵時，反映實際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID運算電路的形式

5.單項選擇題相敏整流電路是船舶自動舵控制電路板中常用電路，下列對其描述中不正確的是（）。

A.可用于船舶航向反饋中偏航角信號的獲得
B.可用于船舶舵角反饋中偏差信號的獲得
C.可獲得船舶操隨動舵時實際舵角與舵輪舵令的偏差信號
D.可以由船舶的偏航角獲得偏舵角信號