某市場反饋一臺ZK6559DX 制動異響，經(jīng)落實該車制動時后輪發(fā)出尖銳的‘吱吱’類異響，同時伴隨后輪制動器高溫，以下處理措施不合理的是（）。

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側跑偏。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進入空氣，導致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

左右輪轉動阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動間隙，對于盤式制動器，要求制動間隙應在（）mm 之間。

環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？