環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會(huì)向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

客戶車輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問題，在處理排放超標(biāo)問題時(shí)，要考慮哪些因素（）？

解除EP 電子手剎時(shí)，駐車儲(chǔ)氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動(dòng)閥。

如果整車沒電，需要檢查哪些電器部分（）？

車輛以設(shè)計(jì)最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個(gè)車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計(jì)值，擬將氣囊高度調(diào)低時(shí)，通過擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實(shí)現(xiàn)。

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。