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兩個非線性環(huán)節(jié)串聯(lián)時,其描述函數(shù)等于兩個非線性環(huán)節(jié)描述函數(shù)的乘積。
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閉環(huán)非主導(dǎo)極點的作用為增大峰值時間,使系統(tǒng)響應(yīng)速度變緩。
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最優(yōu)控制是要求系統(tǒng)實現(xiàn)對某種性能標(biāo)準(zhǔn)為最好的控制。
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