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閉環(huán)非主導極點的作用為增大峰值時間,使系統(tǒng)響應速度變緩。
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最優(yōu)控制是要求系統(tǒng)實現(xiàn)對某種性能標準為最好的控制。
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穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的重要指標,是系統(tǒng)控制精度的一種度量。
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