無縫鋼管:熱軋管(含熱擠壓)、冷軋管、冷撥管和旋壓管。 有縫鋼管(爐管):爐焊管、電焊管和氣焊管。
(1)壓力矯直機; (2)輥式矯直機; (3)管棒材矯直機; (4)張力矯直機; (5)拉伸彎曲矯直機。