（1）壓力矯直機；
（2）輥式矯直機；
（3）管棒材矯直機；
（4）張力矯直機；
（5）拉伸彎曲矯直機。

矯直機的作用是消除軋件在生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的彎曲、瓢曲、浪形、鐮彎和歪扭等形狀缺陷，達到要求的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。