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設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用相角條件檢驗(yàn)下列s平面上的點(diǎn)是不是根軌跡上的點(diǎn)，如是，則用幅值條件計(jì)算該點(diǎn)所對應(yīng)的K_g值。
（1）點(diǎn)（−1，j0）；
（2）點(diǎn)（−1.5，j2）；
（3）點(diǎn)（−6，j0）；
（4）點(diǎn)（−4，j3）；
（5）點(diǎn)（−1，j2.37）。

某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其幅值裕度h=（）dB。