問答題

【計算題】

設(shè)負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試用相角條件檢驗下列s平面上的點是不是根軌跡上的點，如是，則用幅值條件計算該點所對應(yīng)的Kg值。
（1）點（−1，j0）；
（2）點（−1.5，j2）；
（3）點（−6，j0）；
（4）點（−4，j3）；
（5）點（−1，j2.37）。

答案：

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