以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?。

完成非極大值抑制后，會得到一個二值圖像，非邊緣的點灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點假設其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。