CG1-610高精度MEMS組合導航接收機是上海華測在（）年推出的。

將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。