問(wèn)答題

【計(jì)算題】

已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為： 
試求系統(tǒng)的超調(diào)量σ％、峰值時(shí)間ｔp和調(diào)節(jié)時(shí)間ｔs。

答案：

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