已知二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為:
試求系統(tǒng)的超調(diào)量σ%、峰值時間tp和調(diào)節(jié)時間ts。
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關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯誤的是()
采用串聯(lián)超前校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,下列說法錯誤的是:()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導極點位置時需要留出()。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個獨立儲能元件。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。