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在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，評(píng)價(jià)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的指標(biāo)包括（）。
①超調(diào)量σp；
②衰減率φ；
③放大倍數(shù)k；
④過(guò)渡過(guò)程時(shí)間tS；
⑤震蕩次數(shù)N；
⑥靜態(tài)偏差ε。

在改變給定值的控制系統(tǒng)中，評(píng)定動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)的指標(biāo)有（）。
①超調(diào)量σp；
②衰減率φ；
③最大動(dòng)態(tài)偏差emax；
④上升時(shí)間tr；
⑤振蕩次數(shù)N；
⑥靜態(tài)偏差ε。