單項(xiàng)選擇題

在PI調(diào)節(jié)中，微分作用在系統(tǒng)中起著（）的作用

A.穩(wěn)定被控變量
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)
D.滯后調(diào)節(jié)

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