A.穩(wěn)定被控變量 B.消除余差 C.超前調(diào)節(jié) D.滯后調(diào)節(jié)
A.消除余差 B.穩(wěn)定被控變量 C.超前調(diào)節(jié) D.滯后調(diào)節(jié)
A.偏差的大小 B.偏差是否存在 C.偏差變化方向 D.偏差變化速度