圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內(nèi)參標定。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。