以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時間為（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個客觀世界。

對圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。