對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關于DC 電源性能重要性內容下列正確的選項是（）。

當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。

氣動執(zhí)行器的常見故障有（）。

EnDpointDeteCtion 方法有（）。

工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。