單項選擇題力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）
A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上
B、機(jī)器人腕部
C、手指指尖
D、機(jī)座
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1.單項選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）
A、位置信號
B、力（力矩）信號
C、速度信號
D、加速度信號
2.單項選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、壓覺傳感器
D、熱敏電阻
