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撓性變幅機構(gòu)是利用液壓傳動機構(gòu)進行變幅的機構(gòu)。
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變幅機構(gòu)的形式有撓性變幅機構(gòu)和液壓變幅機構(gòu)。
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程序伸縮機構(gòu)吊臂在伸縮過程中,各節(jié)伸縮臂可按照預選程序完成伸縮動作。
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