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變幅機(jī)構(gòu)的形式有撓性變幅機(jī)構(gòu)和液壓變幅機(jī)構(gòu)。
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程序伸縮機(jī)構(gòu)吊臂在伸縮過(guò)程中,各節(jié)伸縮臂可按照預(yù)選程序完成伸縮動(dòng)作。
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獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)吊臂在伸縮過(guò)程中,各節(jié)伸縮臂按照一定的伸縮順序完成伸縮動(dòng)作。
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