成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

托盤(pán)作業(yè)是迅速提高搬運(yùn)效率和使材料流動(dòng)過(guò)程有序化的有效手段，在降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率方面起著巨大的作用。

鉆撥叉孔組合夾具中的圓點(diǎn)鐵限制工件的（）個(gè)自由度。