單項(xiàng)選擇題電氣伺服進(jìn)給部件的驅(qū)動(dòng)方式有（）、直流電機(jī)、交流調(diào)速電機(jī)、直線電機(jī)。

A.異步電機(jī)
B.步進(jìn)機(jī)
C.同步電機(jī)
D.伺服電機(jī)


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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求是（）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧。

A.夾持力與精度
B.強(qiáng)度大
C.重量大
D.比較復(fù)雜

2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的手腕是連接手臂與末端執(zhí)行器部件，實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在空間（）。

A.三個(gè)位置坐標(biāo)
B.三個(gè)姿態(tài)
C.連接作用
D.可省略