單項選擇題工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器的設(shè)計要求是（）、結(jié)構(gòu)簡單輕巧。
A.夾持力與精度
B.強度大
C.重量大
D.比較復(fù)雜
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1.單項選擇題工業(yè)機器人的手腕是連接手臂與末端執(zhí)行器部件，實現(xiàn)末端執(zhí)行器在空間（）。
A.三個位置坐標(biāo)
B.三個姿態(tài)
C.連接作用
D.可省略
2.單項選擇題主軸的傳動方式主要有：齒輪傳動、帶傳動、（）。
A.電機直接驅(qū)動
B.齒條傳動
C.蝸輪蝸桿傳動
D.摩擦傳動
