工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

壓緊件主要用于壓緊工件，也可用作墊板或擋板。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。

專用工藝裝備設(shè)計原則有（）