組合夾具主要分為（）兩大類。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對象不是一個(gè)零件而是一組零件。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。

專用工藝裝備是企業(yè)根據(jù)特定產(chǎn)品制造需要設(shè)計(jì)的。