機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專業(yè)知識(shí)。

成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。

專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。

成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。

專用夾具設(shè)計(jì)，需要做的工作有（）。