多項選擇題半閉環(huán)的精度比閉環(huán)差，但（）。
A.系統(tǒng)穩(wěn)定性好
B.結(jié)構(gòu)比較簡單
C.調(diào)整容易
D.價格低
E.效率高
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1.多項選擇題產(chǎn)品規(guī)劃階段包括（）等階段。
A.需求分析
B.調(diào)查研究
C.預(yù)測
D.可行性分析
E.編制設(shè)計任務(wù)書
2.多項選擇題工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)類型分類分為（）。
A.關(guān)節(jié)型機器人
B.球坐標型機器人
C.圓柱坐標型機器人
D.直角坐標型機器人
E.檢測機器人
