多項(xiàng)選擇題產(chǎn)品規(guī)劃階段包括（）等階段。
A.需求分析
B.調(diào)查研究
C.預(yù)測(cè)
D.可行性分析
E.編制設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
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1.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型分類分為（）。
A.關(guān)節(jié)型機(jī)器人
B.球坐標(biāo)型機(jī)器人
C.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人
D.直角坐標(biāo)型機(jī)器人
E.檢測(cè)機(jī)器人
2.多項(xiàng)選擇題主軸軸承的配置型式應(yīng)根據(jù)（）等要求來(lái)選擇。
A.剛度
B.轉(zhuǎn)速
C.承載能力
D.抗振性
E.噪聲
