機械手抓的設(shè)計需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會用到定位分析的專業(yè)知識。

專用夾具設(shè)計，需要做的工作有（）。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

托盤一般都有專用化定位設(shè)計，以適應(yīng)對（）批量傳輸要求。

銑撥叉平面組合夾具，墊板與撥叉端面接觸限制工件的（）個自由度。