單項(xiàng)選擇題機(jī)械手最基本的參數(shù)是（）。
A、抓取重量/臂力
B、運(yùn)動速度
C、定位精度
D、行程范圍
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1.單項(xiàng)選擇題在制動器尺寸相同和制動扭矩相同的情況下，（）所需的操縱力F為最小。
A、簡單帶式制動器
B、單向帶式制動器
C、雙向帶式制動器
D、差動帶式制動器
2.單項(xiàng)選擇題在以下幾種操縱機(jī)構(gòu)定位方式中，機(jī)床振動較大或定位精度要求較高的情況下不宜采用（）。
A、鋼球定位
B、圓柱銷定位
C、錐銷定位
D、槽口定位
