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翻譯題：閱讀古文，解釋文中加點的詞，并將末句譯成現(xiàn)代漢語。故天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。人恒過，然后能改；困于心，衡于慮，而后作；征于色，發(fā)于聲，而后喻。入則無法家拂士，出則無敵國外患者，國恒亡。然后知生于憂患死于安樂也。（1）解釋問中加點的詞。（2）將末句“然后知生于憂患死于安樂也”譯成現(xiàn)代漢語。