?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運(yùn)行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?