單項選擇題對于離散系統(tǒng)，其穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)的（）均在z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。

A.開環(huán)零點
B.開環(huán)極點
C.閉環(huán)零點
D.閉環(huán)極點


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1.多項選擇題根軌跡的分離、會合點位于（）。

A.虛軸上
B.實軸上
C.以共軛形式成對出現(xiàn)在復(fù)平面中
D.坐標(biāo)軸上

2.多項選擇題微分環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的幅值和輻角總是（）。

A.大小相等
B.大小不等
C.方向相同
D.方向相反

3.多項選擇題經(jīng)典控制理論中系統(tǒng)校正的研究方法主要有（）。

A.檢驗法
B.頻率法
C.反饋法
D.根軌跡法

4.多項選擇題下面有關(guān)對根軌跡的描述，說法正確的是（）。

A.根軌跡是一種圖解方法
B.根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難
C.根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影響的趨勢
D.根軌跡在工程上得到了廣泛的應(yīng)用

5.多項選擇題頻率特性的圖示方法主要包括（）。

A.極坐標(biāo)圖
B.對數(shù)坐標(biāo)圖
C.對數(shù)幅相圖
D.復(fù)平面圖

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