自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。